Ein ausfallsicheres und effizientes elektrisches Antriebssystem für automatisierte elektrische Robotertaxis zu schaffen, das ist das Ziel des AnRox-Forschungsprojektes. Der Beitrag der EDI GmbH zum AnRox-Projekt ist ein smarter Inteligenzlayer in Form eines KI-basierten Algorithmus, der bei Problemen von einzelnen Systemen (z.B. Sensoren, Stromversorgung, Antriebssysteme) mit Blick auf die aktuelle Fahrumgebung (Autobahn, Landstraße, in der Stadt), die sicherste Fahrstrategie wählt. Das EDI-DRM (Dynamic Risk Management) entscheidet im Fall eines Fehlers, welche Strategie zum Anhalten für die Passagiere am sichersten und komfortabelsten ist. Dadurch wird die Akzeptanz von autonomen Fahrzeugen erhöht. Es kommen gängige funktionale Sicherheitsstandards der Fahrzeugindustrie, wie SOTIF, ASIL und HARA, zum Einsatz. An die jeweilige Verkehrssituation angepasst, werden dabei je nach Strecke unterschiedliche Strategien angewandt.
Mit der Verkehrsflusssimulation PTV Vissim werden Fahrten auf bestimmten Strecken in x-facher Echtzeit 24 oder 48 Stunden lang simuliert, um die KI zu trainieren und das erreichte Maß an Sicherheit zu quantifizieren.
Um sich über den Stand des Projektes auszutauschen und die weiteren Schritte zu koordinieren, trafen die Projektpartner vorletzte Woche zu einem Konsortialtreffen am Fraunhofer IISB Institut in Erlangen zusammen. Unser Dank geht an PTV, IPG, Bosch, Mercedes-Benz und das Fraunhofer IISB für die hervorragende Zusammenarbeit. Insbesondere Danken wir auch dem Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) für die Förderung des Projektes.
